汽车行驶系统是整车底盘的重要组成部分,它承担着支撑整车质量、传递路面与车轮之间的各种作用力（驱动力、制动力、侧向力等），以及缓冲减振、保证汽车行驶平顺性和操纵稳定性的关键任务，可以说，行驶系统如同汽车的“腿脚”和“履带”，直接关系到车辆的行驶性能和乘坐舒适性，一套完整且性能优良的行驶系统，是汽车实现安全、高效、舒适行驶的基础。
汽车行驶系统主要由车桥、车架（或承载式车身）、悬架和车轮四大部分组成，它们各司其职，又协同工作，共同确保汽车的正常行驶。
车架：汽车的“骨骼”
车架是整个汽车的安装基础,如同人体的骨骼，支撑着发动机、驾驶室、货箱以及行驶系统的其他总成，它将汽车的各个部分连接成一个有机的整体，并承受着来自路面和行驶过程中的各种复杂载荷，车架需要具备足够的强度和刚度，以保证汽车在各种工况下都不会发生过大变形，从而维持各部件之间的相对位置关系，根据结构和材料的不同，车架主要有框式车架（如边梁式、中梁式）和承载式车身等形式，在现代乘用车中，承载式车身结构既是车身骨架，也起到了车架的作用，具有质量轻、空间利用率高等优点。
车桥：连接车轮的“桥梁”与“动力传递者”
车桥通过悬架与车架（或承载式车身）相连，两端安装车轮，其作用是传递车架与车轮之间的各种作用力，根据车桥上车轮的作用和功能，车桥可以分为从动桥、驱动桥、转向桥和转向驱动桥四种类型。
- 从动桥：仅承受车架传来的垂直载荷，并承受地面反力和力矩，本身不传递动力，多见于货车前桥。
- 驱动桥：除了承受载荷外，还接受传动轴传递的动力，并通过主减速器、差速器、半轴等降速增扭，再驱动车轮转动，是汽车动力的最终输出端。
- 转向桥：除了承受载荷外，还负责引导车轮偏转，实现汽车的转向功能，大多数汽车的前桥都是转向桥。
- 转向驱动桥：兼具驱动桥和转向桥的功能，多用于全轮驱动的越野车和部分轿车的前桥。
车桥的核心部件包括主减速器、差速器、半轴（对于驱动桥）等，它们共同保证了动力的平稳传递和车轮间的差速转动。
悬架：连接车桥与车架的“弹性纽带”与“减震器”
悬架是车桥（或车轮）与车架（或承载式车身）之间一切传力连接装置的总称，它是行驶系统中传递垂直力、纵向力和侧向力，以及由此产生的力矩的关键机构，更重要的是，它还包含了弹性元件、减振器和导向机构，共同起到缓冲、减振和导向的作用。
- 弹性元件：如钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧、空气弹簧等，用于承受并缓和不平路面引起的冲击，吸收冲击能量，防止车架和车身受到过大冲击。
- 减振器：主要是液压减振器，其作用是衰减弹性元件的振动，因为弹性元件在缓冲冲击时会产生往复振动，减振器能迅速将这些振动能量转化为热能散发掉，从而提高乘坐舒适性和行驶稳定性。
- 导向机构：如控制臂、导向杆系等，用于传递除垂直力以外的各种力和力矩，并约束车轮按照一定的轨迹相对车架运动，保证车轮的定位参数。
悬架按结构形式可分为非独立悬架和独立悬架两大类,非独立悬架的结构特点是两侧车轮安装在一根整体式车桥上，结构简单、强度高，多用于货车和部分硬派越野车，独立悬架则是每一侧车轮单独通过悬架与车架相连，能更有效地减少车身的倾斜和振动，提高行驶平顺性和舒适性，现代乘用车普遍采用。
车轮：与地面直接接触的“双脚”
车轮是行驶系统中直接与地面接触的部分,由轮毂、轮辋、轮胎以及连接轮毂和轮辋的轮辐组成，它的作用是支撑汽车重量，承受路面传来的各种反作用力，并通过轮胎与路面的附着作用产生驱动力、制力和侧向力，实现汽车的行驶、制动和转向。
- 轮胎：是车轮最重要的组成部分，它不仅承载着汽车的重量，还通过其胎面花纹、胎压、帘线结构等直接影响着汽车的抓地力、舒适性、燃油经济性和噪声水平，常见的轮胎类型有子午线轮胎和斜交线轮胎，目前子午线轮胎因其性能优越而占据主导地位。
- 轮毂：用于安装轮胎，并通过轴承与车桥或转向节相连，带动车轮旋转。
- 轮辋：用于安装和固定轮胎，保持轮胎的形状和位置。
车轮和轮胎的性能对汽车的行驶性能至关重要,合适的轮胎选择和定期维护（如检查胎压、磨损情况、进行四轮定位等）是保证行车安全的基本要求。
车架、车桥、悬架和车轮这四大组成部分相互协作，缺一不可，它们共同构成了汽车行驶系统的完整体系，确保了汽车能够平稳、安全、高效地行驶在各种复杂的路况条件下，随着汽车技术的不断发展，行驶系统的各个组成部分也在不断创新和优化，以适应人们对汽车更高性能、更舒适体验的追求。