汽车转向器是转向系统的核心部件，其作用是将驾驶员转动方向盘的旋转力矩转化为转向轮的直线运动或偏转角度，实现车辆的转向操控，随着汽车工业的发展，转向器技术不断迭代，形成了多种类型以适应不同车型、驱动形式和操控需求，本文将详细介绍汽车转向器的主要类型、结构特点及应用场景。
机械式转向器：早期技术的经典代表
机械式转向器是汽车发展最早、结构最简单的转向形式，完全依靠机械传动实现转向力传递，无需外部动力辅助，根据传动副结构的不同，主要分为以下三种：
循环球式转向器
循环球式转向器（也称蜗杆滚轮式）通过蜗杆与滚螺母的螺旋传动，将方向盘的旋转运动转化为螺母的直线运动，再通过齿条-齿轮机构带动转向横拉杆，使车轮偏转，其核心部件是“循环球螺杆-螺母机构”，钢球在螺杆与螺母之间的滚道内循环滚动，有效降低了摩擦阻力，传动效率高、使用寿命长。
特点：操纵轻便性较好、磨损小、精度高，但结构复杂、成本较高。
应用：广泛应用于商用车（如卡车、客车）及部分中高级乘用车。
齿轮齿条式转向器
齿轮齿条式转向器结构最为简单，主要由转向齿轮（与方向盘连接）和转向齿条（与转向横拉杆连接）组成，方向盘转动时，齿轮带动齿条直线移动，直接推动转向轮偏转。
特点：结构紧凑、质量轻、转向响应直接、成本低廉，但机械传动下低速转向时较费力。
应用：目前绝大多数小型及紧凑型乘用车的前轮转向系统，尤其是前置前驱车型。
蜗杆滚轮式转向器
这是最早的转向器形式之一，由蜗杆和滚轮组成，蜗杆旋转时带动滚轮摆动，再通过连杆机构推动转向轮，其结构简单、成本低，但传动效率低、滚轮易磨损，且转向间隙难以精确控制。
特点：结构简单、成本低，但操纵费力、可靠性较差。
应用：早期汽车及部分低速特种车辆（如农用机械），现已基本被淘汰。
动力转向器：机械与动力的融合创新
随着汽车速度提升和车身重量增加，纯机械转向器操纵费力的问题日益突出，动力转向器应运而生，它是在机械转向器基础上，增加液压或电动助力装置，通过外部动力辅助驾驶员转向，显著提升操控轻便性。
液压助力转向器（HPS）
液压助力转向器由机械转向器、液压泵（由发动机驱动）、油管、控制阀等组成，驾驶员转动方向盘时，控制阀根据转向力大小调节液压油流量，液压油推动助力活塞，辅助转向力传递。
分类：根据控制阀结构，可分为滑阀式和转阀式，后者响应更灵敏、密封性更好。
特点：技术成熟、助力大、操控感舒适，但液压泵消耗发动机功率、高速时转向易发“飘”，且存在漏油风险。
应用：传统燃油车中广泛应用，尤其在中大型乘用车和SUV。
电动助力转向器（EPS）
电动助力转向器以电动机替代液压泵，通过ECU（电子控制单元）采集方向盘扭矩、车速等信号，实时控制电机输出助力扭矩，根据助力电机安装位置，可分为：
- 转向柱助力式：电机安装在转向柱上，结构简单、成本低，适用于小型车。
- 齿轮助力式：电机与转向齿轮集成，助力直接，适用于中型车。
- 齿条助力式：电机与齿条连接，助力最大，适用于大型车或SUV。
特点：能耗低（仅转向时耗电）、助力可调（根据车速自动调整轻便性）、结构紧凑、无液压油污染，但电机成本较高，极端工况下助力可能不足。
应用：当前主流乘用车（尤其是新能源车）的首选，逐渐取代液压助力转向器。
电控液压助力转向器（EHPS）
电控液压助力转向器是液压助力的升级版，通过电机驱动液压泵（取代发动机驱动），ECU根据车速和转向需求调节液压油压力和流量。
特点：兼顾液压助力的“大助力”和电动助力的“可调节性”，能耗低于传统HPS，但结构仍较复杂。
应用：部分中高端车型，对操控性和舒适性要求较高的场景。
线控转向系统（SBW）：未来转向技术的发展方向
线控转向系统（Steer-by-Wire）彻底取消了方向盘与转向轮之间的机械连接，通过传感器采集方向盘转角和扭矩信号，ECU处理后控制电机驱动转向轮偏转，转向力反馈则通过电机模拟实现。
特点：
- 结构简化：无需转向柱、转向器等机械部件，节省布置空间。
- 操控灵活：转向比可调（如低速时转向比小、转向灵敏，高速时转向比大、稳定）。
- 主动安全：与ABS、ESP等系统联动，实现自动避障、车道保持等功能。
- 智能化：支持自动驾驶模式的转向控制。
挑战：系统可靠性要求极高（需冗余设计），且成本高昂，目前仍处于商业化初期。
应用：部分高端概念车及新能源车型（如宝马iX、英菲尼迪Q50），是未来自动驾驶汽车的核心技术之一。
转向器类型的选择与应用趋势
不同转向器类型各有优劣，其选择需综合考虑车型定位、驱动形式、成本及操控需求：
- 乘用车：以齿轮齿条式EPS为主，小型车采用转向柱助力，中大型车多用齿轮或齿条助力；
- 商用车：循环球式HPS或EHPS为主，注重承载力和可靠性；
- 新能源车：EPS是标配，线控转向逐步渗透；
- 高性能车：可调转向比的EPS或EHPS，兼顾操控与轻便性。
随着汽车“电动化、智能化、网联化”发展，线控转向系统将成为终极方向，而电动助力转向器将凭借其高效、灵活的优势，继续占据市场主导地位。
从机械式到动力式，再到线控转向，汽车转向器技术的演变始终围绕“轻便性、安全性、智能化”展开，每种类型都承载了特定时代的工程智慧，也为汽车操控性能的提升奠定了基础，随着自动驾驶技术的成熟，转向器将不再仅仅是“操控部件”，而是成为车辆与驾驶员、环境交互的核心接口,持续推动汽车工业的创新变革。